چهارشنبه 20 آبان 1394  09:39 ق.ظ    ویرایش: - -

سوالات استخدامی مهندس برق (قدرت، کنترل، الکترونیک، مخابرات)

موضوع:

دانلود نمونه سوالات استخدامی وزارت نیرو مهندس برق (قدرت، کنترل،
الکترونیک، مخابرات)

فایل پی دی اف

به منظور آمادگی هرچه بیشتر داوطلبان رشته شغلی مهندس برق (قدرت، کنترل، الکترونیک، مخابرات) استخدامی وزارت نیرو در آزمون استخدامی این وزارت ، سایت اقدام به جمع آوری و دسته بندی منظم و مرتب نمونه سوالات استخدامی این وزارت در سالهای قبل نموده و با توجه به تکرار سوالات در این نوع آزمونها مطمئنا مطالعه این بسته از نمونه سوالات میتوان کمک زیادی به موفقیت داوطلبان رشته های شغلی مختلف این وزارت نماید .

سوالات استخدامی وزارت نیرو مهندس برق (قدرت، کنترل، الکترونیک، مخابرات)

نمونه سوالات بررسی سیستم های قدرت ۴۰ سوال همراه با جواب

نمونه سوالات ماشین های الکتریکی ۶۵ سوال همراه با جواب

نمونه سوالات زبان تخصصی ۱۰۰ سوال همراه با جواب

نمونه سوالات الکترونیک ۹۰ سوال همراه با جواب

نمونه سوالات مدارهای الکتریکی ۱۰۹ سوال همراه با جواب

نمونه سوالات کنترل خطی ۶۰ سوال همراه با جواب

جزوه سیستم های قدرت برای مطالعه ۷۰ صفحه

جزوه ماشین های الکتریکی برای مطالعه ۸۰ صفحه

جزوه کنترل خطی برای مطالعه ۲۰ صفحه

این پکیج حاوی ۱۳۰۰ سوال عمومی نیز می باشد

مزیت های ویژه ی این بسته برای داوطلبان رشته شغلی مهندس برق (قدرت، کنترل، الکترونیک، مخابرات)

حاوی سوالات استاندارد و ثبت شده

حاوی سوالات غیر تکراری در سایت های مشابه

حاوی سوالات جدید وزارت نیرو

حاوی سوالات پرتکرار وزارت نیرو

کنترل چندین باره و دقت در حداقل کردن خطای انسانی در طراحی سوالات

تذکر : روشن است که صرفاً مطالعه این نمونه سوالات نمی تواند عاملی برای موفقیت شما باشد ، برای موفقیت در آزمون های استخدامی بایستی منابع کامل معرفی شده را مطالعه فرمایید و با تسلط کافی سر جلسه امتحان حاضر گردد و این بسته تهیه شده صرفاً جهت آشنایی با سوالات و همچنین برای محک زدن اطلاعات شما میتواند مفید باشد وگرنه نمی توانند تضمین کننده موفقیت شما باشند.

   


نظرات()  
پنجشنبه 17 اردیبهشت 1394  10:18 ق.ظ    ویرایش: - -

عنوان انگلیسی مقاله: Dynamic Modeling of the 4 DoF BioRob Series Elastic Robot Arm for Simulation and Control
عنوان فارسی مقاله:  مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری ربات زنده با چهار درجه ی آزادی برای شبیه-سازی و کنترل.
دسته: برق و الکترونیک
فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 14
ترجمه ی سلیس و روان مقاله آماده ی خرید می باشد.
_______________________________________
چکیده ترجمه:
این مقاله مدلسازی بازوی ربات سبک وزن BioRob را با تحریک کشسان سری به منظور شبیه سازی و طراحی کنترل کننده ارائه می دهد. ما کوپل حرکتی ایجاد شده بوسیله تحریک ایجاد شده بوسیله کابل را توصیف می نماییم و  همچنین دینامیک بازوی ربات را که دربرگیرنده فعال کننده ی کشسان و مدل دنده و موتور است بررسی می نماییم. ما نشان خواهیم داد که چگونه مدل دینامیک معکوس استخراج شده از این معادلات می توانند به عنوان یک مبنا برای کنترل کننده ی ردیاب موقعیت مورد استفاده قرار گیرد. این مدل قادر خواهد بودکه به میزان کافی نوسانات ایجاد شده بوسیله ی کشسانی غیرخطی  نسبتا بالای مفاصل را میرا نماید. ما نتایج بدست آمده ازشبیه سازی ها را ارائه خواهیم داد و به صورت مختصر پیاده سازی را برای کاربردهای واقعی شرح می دهیم.
واژگان کلیدی:ربات با مفاصل انعطاف پذیر، مدلسازی، کنترل، الهام گرفته شده از بیولوژی
I.مقدمه:
کشسانی (ارتجاع) در تحریک بازوی های ربات برای مدت های طولانی به عنوان یک عامل نامطلوب شناخته می شد. هنگامی که در تحریک مفاصل کشسانی وارد می گردد، پهنای باند نیرو و گشتاور کاهش می یابد و پیچیدگی کنترل کننده برای میرا نمودن نوسانات و کنترل ردیابی افزایش می یابد. اگرچه مطالعات در مورد تحریک کننده های کشسان [13] نشان داده است که تطبیق پذیری مکانیکی در تحریک مفصل می تواند کنترل نیرو را در شرایطی مقید ساده سازی نماید و ایمنی را به دلیل فیلترینگ پایین گذر پیکهای گشتاور و نیروی بین مفاصل بدون کوپل و جعبه دنده افزایش می دهد و یهره وری یک کار خاص را با توجه به امکان ذخیره-سازی انرژی مکانیکی در کشسانی افزایش می دهد. برای مثال بهره وری پرتاب در [18] مورد بررسی قرار گرفت. در [19] یک راه کار تحریک با دو موتور برای افزایش پهنای باند گشتاور مفصل، بدون به مخاطره انداختن ایمنی مورد مطالعه قرار گرفت. یک دسته بندی نیز برای اصول تحریک ارتجاعی مفصل در [17] داده شده است.


   


نظرات()  
شنبه 22 فروردین 1394  09:22 ق.ظ    ویرایش: - -

    

    موضوع  :

    نظامهای کنترل مدیریت در سازمانهای امروز

     فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

    چكیده

    سازمانها برای حفظ بقای خود و پیشرفت در دنیای رقابتی امروز به بهبود مستمر عملکرد خود نیاز دارند و در این راستا استفاده از نظام های کنترل مدیریت ضروری است.

    این مقاله به معرفی نظام های کنترل مدیریت می پردازد و فرایند کنتـرل را به عنـوان اسـاس مدیـریت عملکرد مطـرح می‌سازد و سیستم سنجش عملکرد را به عنوان سیستمی کنترلی در جهت مدیریت عملکرد می داند.



جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید


   


نظرات()  

ساعت مچی زنانه

شبکه اجتماعی فارسی کلوب | Buy Mobile Traffic | سایت سوالات